如何实现斗轮机维修自动控制操作

    在火力发电厂内，斗轮机维修输煤取煤过程中不可缺少的设备之一。使其安全可靠的运行对于电厂的工作生产起着确定性的因素。对于斗轮机运行过程以及自动控制过程的深入研究，不但能够提供火力发电厂的自动化水平，同时在人力资源的运用方面有着非常重要的地位。

    受恶劣天气影响较大，影响司机的视线；斗轮机维修夜间作业斗轮机头部照明的大灯会经常过热保护自动关闭，此时司机作业时需要更加谨慎，防止斗轮机过载或者手动回转时碰撞到煤堆。

    纯手动作业要求司机注意力高度集中，司机时刻监视斗轮部工作状态，尤其是夜间工作，司机只能看监控视频来控制斗轮位置，斗轮机维修斗轮纵向的切入深度要恰到好处，就更加困难。

    GPS定位技术定位堆取料机的行程回转参数，采用倾角仪定位悬臂俯仰角度参数。数据通信将定位好的斗轮机的位置参数和料堆的边界图像传送至操作终端。控制人员根据实际的作业任务建立作业计划，初始化模型参数后下发作业指令，利用料堆模型和PLC模块控制斗轮机自动化作业。激光扫描仪的选型因素包括：物料反射率、粉尘、恶劣天气、扫描精度等。从扫描料堆的全面性、数据采集质量和设备保护等方面考虑，确定扫描仪安装位置：近斗轮端悬臂1/3处。