翻车机走形装置是指车辆中支撑车体并担负车辆走行任务的部分，一般由轮对、轴箱、弹性悬挂装置、基础制动装置等组成。轮对由两个车轮和一个车轴经压装而成，地铁和轻轨车辆一般采用铸钢式整体车轮。车轮由踏面与轮缘组成。踏面是与钢轨接触滚动摩擦部分，为防止蛇行，采用1：20斜面；轮缘是防止车轮脱离钢轨的突起部分。